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Entwicklung und Analyse des kinematischen Modells für die Werkzeugmaschine TriPod W3 : Singularitätsanalyse und Optimierung der Modellparameter

  • Es werden die wesentlichen Aspekte des Prozesses zur Entwicklung der Kinematik am Beispiel der Werkzeugmaschine „TriPod W3“ beschrieben. Schwerpunkte sind dabei die kinematische Analyse des Mechanismus sowie die Singularitätsanalyse unter Berücksichtigung der für den späteren Einsatzzweck optimierten Modellparameter.

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Metadaten
Author:Elmar Wings, Tirazheh Zare Garizy, Björn Lünemann
URN:urn:nbn:de:gbv:755-opus4-259
ISBN:978-3-944262-08-6
Series (Serial Number):Schriftenreihe der Hochschule Emden/Leer (18)
Publisher:Hochschule Emden/Leer
Place of publication:Emden
Document Type:Book
Language:German
Date of Publication (online):2018/05/16
Release Date:2018/05/16
Pagenumber:31
Institutes:Fachbereich Technik
Licence (German):License LogoUrheberrechtlich geschützt