@book{WingsZareGarizyLuenemann2018, author = {Elmar Wings and Tirazheh Zare Garizy and Bj{\"o}rn L{\"u}nemann}, title = {Entwicklung und Analyse des kinematischen Modells f{\"u}r die Werkzeugmaschine TriPod W3 : Singularit{\"a}tsanalyse und Optimierung der Modellparameter}, publisher = {Hochschule Emden/Leer}, address = {Emden}, isbn = {978-3-944262-08-6}, url = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:755-opus4-259}, pages = {31}, year = {2018}, abstract = {Es werden die wesentlichen Aspekte des Prozesses zur Entwicklung der Kinematik am Beispiel der Werkzeugmaschine „TriPod W3“ beschrieben. Schwerpunkte sind dabei die kinematische Analyse des Mechanismus sowie die Singularit{\"a}tsanalyse unter Ber{\"u}cksichtigung der f{\"u}r den sp{\"a}teren Einsatzzweck optimierten Modellparameter.}, language = {de} }